LTR 螺母旋转式滚珠花键的构造
构造与特长
旋转式滚珠花键LTR 型是在花键轴外圈上设有3 条滚动凸肩突出部分,并且排列了6 列负荷滚珠分别从凸肩突出部分的左右方将其夹住,可自然地施加预压。
在外筒外径上设置了带接触角的滚珠滚动面,构成支撑轴承,既小型又轻便。
同时,支撑轴承带有专用密封垫片,可防止异物的侵入。
各滚珠列通过装在外筒内的保持器,持续进行整列循环运动。所以,即使将花键轴从外筒中抽出,滚珠也不会脱落。
小型轻量
因外筒与支撑轴承为一体结构,能获得既高精度又小型的设计。
同时,因外筒小型轻量,惯性力小,所以可得到很高的响应性。
旋转方向间隙为零
通过采用接触角都为20°的相对的2条滚珠列,将花键轴的凸肩突出部分夹住,并施加预压的角度接触构造,使旋转方向的间隙可为零,并能提高刚性。
装配简单
只要用螺栓将其固定在支撑座上就可,非常简单。
主要用途
scara 机器人的Z 轴
卷线机
机械加工中心的ATC 装置
装配机器人
高刚性
因接触角大,并施加恰当的预压,能获得很高的扭矩刚性、力矩刚性。
支撑轴承采用了抗力矩负荷的30 °接触角,能获得高刚性的轴承。
同时,小型式的L T R - A 型采用了45 °的接触角。
公称型号的组成
滚珠花键LTR 型种类
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